Pomysł organizacji Selekcji narodził się w redakcji Żołnierza Polskiego w roku 1998. Selekcja miała na celu stworzenie szansy tym wszystkim młodym ludziom, którzy marzą o służbie w jednostkach specjalnych. Od początku twórcą scenariusza i prowadzącym był Arkadiusz Kups. Ideą imprezy wzorowanej na metodach rekrutacyjnych do jednostek specjalnych było stworzenie właściwych mechanizmów werbunkowych do elitarnych jednostek Wojska Polskiego. Od początku miejscem Selekcji jest Poligon Drawski, gdzie na specjalistycznych torach i ośrodkach przez wiele lat szkolili się komandosi z najbardziej elitarnych formacji. Program imprezy, co roku zmienia się, ale nigdy nie zabrakło w nim długotrwałych marszów, pokonywania przeszkód terenowych, bagien, rzek i jezior przy minimalnej dawce snu i permanentnym stresie.