Jak odzyskać pieniądze pożyczone „na słowo”?

Kiedy zostajemy pożyczkodawcą, wierzycielem, przychodzi czas, kiedy chcemy odzyskać pieniądze. Co wtedy zrobić? Jak umiejętnie porozumieć się z dłużnikiem, aby nie było konieczności podejmowania kroków prawnych i co zrobić, kiedy jedyną szansą okazuje się poproszenie o pomoc prawnika?