Jak nauczyć się mówić „nie”?

Ile razy w odpowiedzi na czyjąś prośbę zgodziliście się Państwo coś zrobić zamiast powiedzieć "nie"? jak nauczyć się trudnej sztuki asertywności - umiejętności obrony własnej osoby przed agresywnymi czy manipulacyjnymi postawami innych ludzi? zdolności do udzielania stanowczej odmowy wobec tych, którzy naruszają nasze terytorium lub są zwyczajnie nachalni?